今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
  山东山亭阻燃低烟无卤电力电缆WD-KYJY33山东山亭CPEV通信电缆产品介绍

用途：
CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
山东山亭阻燃低烟无卤电力电缆WD-KYJY33山东山亭导线： mm)。

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
山东山亭阻燃低烟无卤电力电缆WD-KYJY33山东山亭绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
屏蔽：采用绕包铝箔。
护套：聚氯乙稀。可各种颜色
山东山亭阻燃低烟无卤电力电缆WD-KYJY33山东山亭识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm串口和USB是两种 常用的连机方式，不但适用于PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。如上图所示，就是三菱plc编程软件GXWORKS2的连机选项，我们可以看到，它是支持两种方式的。网线随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子的博途，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。测量较稳定的压力时，量程应为测定值的1.5倍；测波动压力时，量程应为测定值的2倍。压力表的量程范围要选择恰当，这样可延长仪表使用寿命。压力表量程的选择：1.测量稳定压力时，工作压力不应超过量程的2/3。测量脉动压力时，工作压力不应超过量程的1/23.测量高压时，工作压力不应超过量程的3/5为保证测量准确度，工作压力应不低于量程的1/3。按以上原则，根据被测压力算出一个数值后，从压力表量程系列中选取稍大于该值的数值即为所选量程。